Las suspensiones con barra de torsión utilizan esta barra metálica como elemento elástico, actuando de filtro entre la carrocería y las ruedas. Se retuerce cuando la rueda se desplaza de su posición de equilibrio hacia arriba o hacia abajo y luego vuelve a su posición original amortiguando, en este retorno, el efecto rebote de las ruedas. Suelen estar fabricadas en acero especial reforzado, con sección redonda o cuadrangular.