Tipo de embrague que recurre a un conjunto de discos de fricción que presionan sobre el volante motor. Cuando el pedal del embrague no está pisado, el disco de fricción se encuentra oprimiendo contra el volante motor y gira de forma solidaria con el eje primario del cambio. Cuando se pisa el pedal del embrague (se desembraga) el cambio se desconecta del motor, ya que el disco de fricción no presiona, y modifica su velocidad de giro al insertarse una nueva relación. El embrague compensa, entonces, la diferencia de giros mediante los discos de fricción.