Rueda dentada que conecta dos árboles dentro de un mecanismo. Según el tipo de dientes de que estén compuestos y la posición de los ejes que unen, el engranaje puede ser de varias clases. Cuando conectan árboles en un mismo plano, hablamos de engranajes cónicos. Si los dientes están paralelos al eje de giro, son rectos. También los hay helicoidales, porque los dientes están inclinados respecto al eje de giro.