En estos propulsores el ciclo completo de trabajo se realiza en dos carreras del pistón, es decir, en dos tiempos de funcionamient, en los que el cigüeñal da una vuelta completa. La ventaja de estos motores son su mayor rendimiento al obtener una explosión por cada vuelta del cigüeñal, y la sencillez que supone la ausencia de un sistema de distribución. En el lado negativo, presentan un elevado consumo y excesivas emisiones contaminantes.