Mecanismo que pertenece a la transmisión y que se encarga de adecuar y garantizar el correcto engrane del eje principal del cambio y el piñón correspondiente en cada momento. Su función primordial es compensar las diferentes velocidades de giro de una y otra pieza ¿eje y piñón-, para evitar rozamientos fuertes y ruidos desagradables mientras se cambia.