La tara de un vehículo es su peso total sin carga ni pasajeros. Es decir, la masa completa de un vehículo al salir de fábrica, con todo su equipo técnico (grúas, cargadores neumáticos, elevadores, winchies¿), además de todos los líquidos, como agua, combustible, lubricantes, etc. Se suele utilizar sobre todo en vehículos comerciales e industriales.